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Gebrauch der Modalverben

können

Das Modalverb können steht für eine Fähigkeit oder eine Möglichkeit.
- Peter Schmidt kann Motorrad fahren. (Fähigkeit)
- Man kann den Roboter neu programmieren. (Möglichkeit)

Motorrad fahren können bezeichnet eine Fähigkeit, die einem angeboren ist oder die man erlernt hat.
Umschreibungen: fähig sein, imstande sein, in der Lage sein

'Man kann den Roboter neu programmieren' bedeutet, dass es die Möglichkeit gibt, den Roboter neu zu programmieren .
Umschreibungen: möglich sein, die Gelegenheit haben.

möchten

Das Verb möchten ist die Konjunktivform von mögen und wird häufig ähnlich wie wollen gebraucht.

Das Wort möchten steht für einen Wunsch oder ein Bedürfnis.
- Paula Weber möchte einen Staubsaugerroboter haben.
- Sie hat den Wunsch oder das Bedürfnis, einen Staubsaugerroboter zu haben
.

Umschreibungen:
- sich wünschen

dürfen

Das Modalverb dürfen steht für eine Möglichkeit oder eine Erlaubnis.
- In den Raucherecken darf man rauchen.
- Es ist erlaubt, in den Raucherecken zu rauchen.

Umschreibungen:
- die Erlaubnis haben, die Berechtigung haben, die Genehmigung haben, das Recht haben

Die Negation nicht dürfen wird häufiger gebraucht.
- In den Laborräumen darf nicht geraucht werden.
- Es ist nicht erlaubt oder gestattet, in den Laborräumen zu rauchen.

müssen

Das Modalverb müssen steht für eine Notwendigkeit aufgrund von Umständen oder für eine Verpflichtung aufgrund der inneren Einstellung.
- Wegen des Gewitters musste die Maschine abgestellt werden.
- Es war notwendig, die Maschine abzustellen.
- Ich musste ihm die Wahrheit sagen.
- Ich war verpflichtet, ihm die Wahrheit zu sagen. Ich konnte nicht anders, als ihm die Wahrheit zu sagen.

Umschreibungen:
Es ist notwendig, unumgänglich, erforderlich, geboten.
Ich bin verpflichtet, ich kann nicht anders.

wollen

Das Modalverb wollen steht für eine Absicht oder einen Plan.
- Er will einen neuen Staubsaugerroboter kaufen.
- Er hat die Absicht oder den Plan, einen neuen Staubsaugerroboter zu kaufen.

Umschreibungen:
Sie hat vor, nimmt sich vor, ist gewillt, ist entschlossen.
Sie hat die Absicht, den Plan.

sollen

Das Modalverb sollen steht für eine Verpflichtung aufgrund eines fremden Willens. Dazu zählen z.B. Forderungen, Erwartungen, Gesetze, Gebote, Vorschriften, religiöse Normen, Empfehlungen, Ratschläge.

Das Modalverb sollen lässt eine freie Entscheidung zu, während es bei müssen keine Entscheidungsfreiheit gibt.
- Er soll sich entschuldigen.
- Es wird erwartet, gefordert, verlangt, dass er sich entschuldigt.

Umschreibungen:
verpflichtet sein. 
die Anweisung haben, den Auftrag haben, die Aufgabe haben.

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