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Bildung der Modalverben

Modalverben kommen meist zusammen mit einem anderen Verb im Satz vor. Das andere Verb steht immer in der Grundform, also im Infinitiv.

Es gibt 6 verschiedene Modalverben:
können, müssen, wollen, möchten, dürfen und sollen.

Die Aktivform des Modalverbs

Die Aktivform des Modalverbs wird mit dem Modalverb und einem weiteren Verb, dem Vollverb, gebildet. Nur das Modalverb wird konjugiert, das zweite Verb bleibt in der Grundform, dem Infinitiv. Der Infinitiv steht dabei meist am Satzende.
Peter will (Modalverb) einen Hausroboter kaufen (Verb im Infinitiv).

Präsens: Der Roboter Atlas kann Musik abspielen.

Perfekt: Der Roboter Atlas hat Musik abspielen können.

Präteritum: Der Roboter Atlas konnte Musik abspielen.

Plusquamperfekt: Der Roboter Atlas hatte Musik abspielen können.

Futur: Der Roboter Atlas wird Musik abspielen können.

Im Perfekt, Plusquamperfekt und Futur I steht im Nebensatz die finite Verbform vor den infiniten Verbformen:
Die Zeitung berichtet, dass der Roboter Atlas hat Musik abspielen können.
Die Zeitung berichtet, dass der Roboter Atlas hatte Musik abspielen können.
Die Zeitung berichtet, dass der Roboter Atlas wird Musik abspielen können.

Statt des Perfekts wird jedoch beim Modalverb meist die Präteritumform verwendet.
Die Zeitung berichtet, dass der Roboter Atlas Musik abspielen konnte.

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